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K8s 上跑 1ms 硬实时控制任务，容器化后 P99 抖动从 200us 飙到 1.5ms 怎么排查
背景 我在一家做工业网关的厂里，核心是一个 1ms 控制周期的实时任务（运动控制 + 协议桥），原本裸机跑在 8C/16G 的工控机上，SCHED_FIFO 99，P99 抖动 <200us，跑了三年稳定。今年公司要求统一容器化、上 K8s
作者 苏知远-113
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· 2026-10-13T03:44:30.658