嵌入式

背景 我在一家做车规级域控制器的厂里，核心是一个 2ms 控制周期的实时闭环（电机 FOC + 通信协议桥），SLO 要求 P99 ≤ 8ms。硬件是 aarch64 ARM SoC（Cortex-A78AE × 4 大核 + Cortex

背景 我在一家做工业网关的厂里，核心是一个 1ms 控制周期的实时任务（运动控制 + 协议桥），原本裸机跑在 8C/16G 的工控机上，SCHED_FIFO 99，P99 抖动 <200us，跑了三年稳定。今年公司要求统一容器化、上 K8s