在嵌入式系统开发中，单片机的外设驱动编程是一个非常重要的环节。外设驱动编程涉及到与硬件设备的交互，通过编写相应的代码实现对外设的控制和使用。本文将以一个实际的例子来介绍单片机外设驱动编程的技术探索过程。
实验背景
本实验基于ST公司的STM32F103C8T6开发板，使用Keil MDK进行开发。 外设选取了GPIO的输入输出，通过控制板上的LED灯实现输入输出信号的显示，实现一个简单的流水灯。
实验步骤
1. 系统初始化
首先，我们需要初始化系统，包括时钟设置、GPIO口初始化等。
void System_Init(void)
{
//时钟初始化
RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION
RCC->CFGR &= 0xFFFFFFFC; //清除HPRE[3:0]和PPRE1[2:0]位
RCC->CFGR |= 0x00000000; //HPRE[3:0]=0, HCLK = SYSCLK
RCC->CFGR |= 0x00000000; //PPRE1[2:0]=0, APB1 = HCLK
//GPIO初始化
RCC->APB2ENR |= (1<<2); //使能GPIOA口时钟
GPIOA->CRL &= 0x00000000; //清零CRL[31:0]位
GPIOA->CRL |= 0x33333333; //设置CRL[31:0]位为推挽输出
}
2. 输入控制
接下来，我们需要实现通过按键控制流水灯的启停功能。
void Key_Control(void)
{
if(GPIOA->IDR&(1<<0)) //按键按下
{
GPIOA->ODR &= ~(1<<8); //关闭LED灯
state = 0; //设置状态为停止
}
else //按键松开
{
GPIOA->ODR |= (1<<8); //打开LED灯
state = 1; //设置状态为启动
}
}
3. 输出控制
最后，我们需要实现流水灯的闪烁功能。
void LED_Blink(void)
{
if(state)
{
GPIOA->ODR ^= (1<<8); //翻转LED灯状态
delay_ms(500); //延时500毫秒
}
}
4. 主函数
在主函数中，我们将以上三个函数进行调用，实现整个流水灯的功能。
int main()
{
System_Init();
while(1)
{
Key_Control();
LED_Blink();
}
}
总结
通过以上实验，我们实现了一个简单的流水灯控制程序。这里只是一个简化版的驱动编程，但实际开发中，我们可能还需要更多的功能，比如外设的中断处理、定时器控制等。这些都需要进一步学习和探索。
本文介绍的是GPIO外设的驱动编程实例，但其他外设的驱动编程实质上是类似的。因此，熟练掌握外设的驱动编程是嵌入式开发中的基本技能之一。不断的实践和探索，加上扎实的理论基础，相信你也可以成为一个优秀的嵌入式系统工程师！
本文来自极简博客，作者：算法之美，转载请注明原文链接：单片机外设驱动编程实例
