在单片机中,中断是一种非常重要的编程技术。根据中断源的不同,我们可以分为外部中断和内部中断。外部中断是指来自芯片外部的信号触发的中断,通常用于响应外部事件。本篇博客将介绍如何在单片机中编写外部中断程序,以实现对外部事件的响应。
1. 什么是外部中断
外部中断是单片机响应外部事件的一种方式。当特定的外部信号引脚发生变化时,单片机会立即暂停当前任务,跳转到中断服务程序。在中断服务程序中,我们可以编写相应的代码来处理外部事件,比如读取传感器数据、发送数据到其他设备等等。
2. 外部中断实例
现在我们以STM32F103C8T6单片机为例,介绍如何编写一个简单的外部中断程序。
2.1 硬件准备
首先,我们需要连接外部中断的信号线到STM32开发板的相应引脚上。在STM32F103C8T6开发板上,我们可以使用PA0引脚作为外部中断输入。
2.2 软件配置
在代码方面,我们需要使用STM32的库函数来配置和编写外部中断程序。
首先,我们要在程序开头包含相应的头文件:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
然后,我们需要进行外部中断的初始化配置。在主函数中添加以下代码:
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 外部中断发生
// 处理外部事件
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
int main(void) {
// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXTI_StructInit(&EXTI_InitStruct);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
// 配置NVIC中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
while(1) {
// 主循环
}
}
在以上代码中,EXTI0_IRQHandler
函数是外部中断的中断服务程序。当外部中断发生时,系统会自动跳转到该函数。你可以在该函数中添加你的外部事件处理代码。
3. 总结
本篇博客介绍了如何在单片机中编写外部中断程序。我们以STM32F103C8T6单片机为例,展示了外部中断的硬件准备与软件配置,并演示了一个简单的外部中断实例。
希望本篇博客能帮助你更好地了解和应用单片机中的外部中断编程技术。如果你有任何问题或建议,欢迎在评论区留言。谢谢阅读!
本文来自极简博客,作者:星空下的梦,转载请注明原文链接:单片机中断编程实例:响应外部事件