引言
单片机是嵌入式系统开发中常用的一种处理器，它具有小巧、低功耗、低成本等优点，因而在各种嵌入式应用中得到广泛应用。在单片机中，中断向量表和引脚复用技术是两个非常重要的概念。本文将深入探讨这两个概念在单片机开发中的应用。
中断向量表
中断向量表是用来存储中断处理程序入口地址的一张表。当单片机遇到中断事件时，它会从中断向量表中查找相应的中断处理程序入口地址，并跳转到该地址开始执行中断处理程序。
中断向量表一般是一个固定的表格或者数组，每个表项对应一个中断向量。每个中断向量都有一个唯一的中断号，即中断事件的标识符。中断号可以通过硬件或软件方式产生，并与中断向量表进行匹配。
在单片机的编程中，我们需要事先编写好各个中断处理程序，并将它们的入口地址写入中断向量表的相应位置。这样，当中断事件发生时，单片机会自动根据中断号去查找中断处理程序的入口地址，并跳转到相应位置执行。
通过使用中断向量表，我们可以实现对各种中断事件的快速、高效处理，提高系统的可靠性和性能。
引脚复用技术
在单片机开发中，引脚复用技术是一种有效利用资源的方法。引脚复用指的是将一个物理引脚的多个功能映射到不同的逻辑功能上。
举个例子来说，一个物理引脚可以用作GPIO（通用输入输出）口，也可以用作UART（串行通信口）的收发引脚。通过引脚复用技术，我们可以在不同的时刻将这个物理引脚配置为GPIO口或UART口，实现不同的功能。
引脚复用技术的实现原理是通过芯片内部的多路开关控制引脚的映射关系。通过按照一定的规则进行引脚配置，可以在不同功能模块之间灵活切换引脚的功能，从而满足不同的需求。
引脚复用技术可以大大节约芯片的引脚资源，提高系统的集成度和可扩展性。同时，它也增加了开发的灵活性和适应性。
应用案例
我们以STM32系列单片机为例，具体说明中断向量表和引脚复用技术的应用。
在STM32系列单片机中，每个中断事件都有一个唯一的中断号，并对应一个中断处理程序。我们可以通过HAL库提供的函数，将这些中断处理程序的入口地址写入中断向量表。
引脚复用技术在STM32系列单片机中得到广泛应用。例如，我们可以将某一个引脚配置为UART1的收发引脚，通过串口与外部设备通信。如果我们不想使用UART1，而是想将这个引脚配置为GPIO口，用作输入输出，那么我们只需要简单地进行引脚配置即可。
总结
中断向量表和引脚复用技术是单片机开发中两个重要的概念。中断向量表用于存储中断处理程序入口地址，实现对中断事件的快速、高效处理。引脚复用技术通过灵活配置引脚的功能，实现了对资源的有效利用和开发的灵活性。
在单片机开发中，我们需要深入理解和掌握这两个概念，并根据具体的需求合理地应用它们。只有这样，我们才能开发出更加高效可靠的嵌入式系统。
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