在单片机系统中，中断处理是非常重要的一部分。通过中断处理，单片机可以在执行某个任务的过程中，根据外部的触发信号中断当前任务的执行，转而处理其他紧急任务或者事件。在本文中，我将介绍单片机中断处理的基本概念和相关知识。
中断的基本概念
中断是一种在单片机执行过程中，由外部触发的事件，可以打断单片机正在执行的程序或任务。当中断事件发生时，单片机会自动暂停当前的任务，转而执行相应的中断处理程序。中断可以分为外部中断和内部中断两种。
- 外部中断：外部中断是通过外部中断引脚触发的，常见的外部中断包括按键输入、传感器信号等。
- 内部中断：内部中断是通过程序中的软件中断指令触发的，常见的内部中断包括定时器中断、串口接收中断等。
中断处理流程
单片机中断处理的大致流程如下：
- 中断事件发生。
- 单片机检测到中断事件，暂停当前任务，保存当前任务的执行状态。
- 单片机跳转到中断向量表中相应的中断处理程序。
- 中断处理程序执行相应的操作。
- 中断处理程序结束后，单片机从保存的中断状态中恢复，继续执行之前的任务。
编写中断处理程序
编写中断处理程序的基本步骤如下：
- 定义中断向量。
- 初始化中断配置（如设置外部中断引脚触发方式、使能中断等）。
- 编写中断处理程序。
- 在主程序中，启动中断。
下面是一个例子，展示了如何编写一个简单的外部中断处理程序：
// 中断向量
void interrupt ISR(void) {
// 中断处理程序
if (INTF) { // 判断是否为中断触发
// 执行相应的操作
// ...
}
INTF = 0; // 清除中断标志位
}
// 主程序
void main() {
// 初始化中断配置
INTCON.GIE = 1; // 全局中断使能
INTCON.INTE = 1; // 外部中断使能
INTCON.INTF = 0; // 清除外部中断标志位
// 启动中断
while (1) {}
}
中断优先级
在多中断共存的情况下，中断优先级可以用来确定中断的执行顺序。通过设置中断优先级，可以确保某些紧急任务得到及时处理。
总结
中断处理是单片机系统中非常重要的一部分，通过合理使用中断处理，可以提高系统的实时性和响应能力。本文介绍了中断处理的基本概念、流程以及编写中断处理程序的步骤。希望对读者理解和应用单片机中断处理有所帮助。
参考文献：
- https://www.keil.com/support/man/docs/c51/c51_ap_interrupt_service_routines.htm
- https://www.microchip.com/forums/m386563.aspx
