引言
脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）是一种常用的数字信号调制技术，在单片机开发中应用广泛。它通过调节信号的脉冲宽度来控制输出电平的占空比，实现对电路的精确控制。本文将介绍单片机中的PWM输出技术及其应用实例。
PWM输出技术
在单片机中，PWM输出通常是通过定时器/计数器模块实现的。单片机的定时器/计数器模块可以产生固定频率的计数脉冲，并根据设置的计数阈值来调整脉冲宽度。下面是实现PWM输出的一般步骤：
- 初始化定时器/计数器模块：设置时钟源、计数模式等参数。
- 设置计数周期：根据需要生成的PWM信号频率，设置计数周期，即计数器的计数阈值。
- 设置占空比：根据需要控制的输出电平，设置计数器的比较匹配值，在计数值小于匹配值时输出高电平，否则输出低电平。
- 启动定时器/计数器：开始计数，产生PWM输出信号。
PWM输出的应用实例
1. 控制舵机
舵机是一种常见的电机，用于精确控制角度。通过调节PWM输出的占空比，可以控制舵机转动的角度。具体步骤如下：
- 初始化定时器/计数器模块，选择适当的时钟源和计数模式。
- 设置计数周期，通常为20ms。
- 设置占空比，根据舵机的工作范围，将舵机的零点对应的占空比设为计数周期的5%，将舵机的最大角度对应的占空比设为计数周期的10%。
- 启动定时器/计数器，定时产生PWM信号。
- 根据需要控制舵机的角度，调节占空比。
2. LED调光
PWM输出可以用来调节LED的亮度，常用于照明和显示系统中。具体步骤如下：
- 初始化定时器/计数器模块，选择适当的时钟源和计数模式。
- 设置计数周期，通常为1kHz。
- 设置LED的亮度级别，将最大亮度对应的占空比设为计数周期的90%，将最低亮度对应的占空比设为计数周期的10%。
- 启动定时器/计数器，定时产生PWM信号。
- 根据需要调节LED的亮度，调节占空比。
结论
PWM输出技术在单片机开发中具有广泛的应用，可以实现对电路的精确控制。本文介绍了单片机中PWM输出技术的原理及应用实例，通过掌握PWM输出的原理和操作步骤，可以应用于各种电路控制和信号调制的场景中。
本文来自极简博客，作者：清风徐来，转载请注明原文链接：单片机中的PWM输出技术和应用实例
