引言
舵机作为一种常见的电机类型，广泛应用于模型、机器人、航模等领域。在单片机控制系统中，通过利用PWM（脉冲宽度调制）技术，可以精确控制舵机的转动角度。本文将介绍如何利用单片机的PWM输出实践舵机控制方法，并附带实例演示。
什么是PWM
PWM，即脉冲宽度调制，是一种通过调整脉冲信号的高电平时间来控制电机或其他设备的一种技术。通过改变脉冲信号的高电平时间和周期，可以调节输出信号的占空比，从而控制电机的转速、舵机的转角等。
单片机的PWM输出
在单片机中，通常有专门的PWM输出引脚，可以直接用于控制舵机。常见的单片机PWM输出引脚有定时器/计数器输出引脚，如Arduino的pin 9和10，并且提供了相应的库函数供用户调用。
PWM控制舵机的原理
舵机一般采用3线制连接，其中一条用于控制信号输入。通过设置PWM输出信号的占空比，可以控制舵机转动到不同的角度。舵机的控制信号一般要求高电平时间为0.5ms到2.5ms，频率为50Hz。通常,占空比为0.5-2.5ms的高电平时间对应舵机0-180°的转动角度。
单片机控制舵机的实例
以Arduino单片机为例，下面将介绍如何利用单片机的PWM输出控制舵机。
材料准备
- Arduino开发板
- 舵机
- 杜邦线若干
硬件连接
- 将舵机的信号线连接到Arduino的PWM输出引脚（例如pin 9）
- 将舵机的电源线（红色）和地线（黑色）分别连接到Arduino的5V电源和地线。
软件编程
- 打开Arduino开发环境，创建一个新的项目。
- 导入Servo库：
#include <Servo.h> - 创建一个舵机对象：
Servo myservo; - 在
setup()函数中进行初始化：myservo.attach(9); - 在
loop()函数中编写控制代码。
下面是一个示例代码片段，用于将舵机从0°转动到180°，然后再转回到0°：
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
总结
通过使用单片机的PWM输出功能，我们可以方便地实现舵机的控制。通过调整PWM输出信号的占空比，可以精确地控制舵机的转动角度。在实际应用中，根据舵机的需求和控制要求，我们可以使用不同的PWM频率和占空比来实现更复杂的控制效果。希望本文能帮助大家更好地理解单片机的PWM输出实践舵机控制方法。
注意：在实际连接舵机时，请务必根据舵机的电源和信号要求进行正确的接线，避免损坏设备。
本文来自极简博客，作者：柠檬微凉，转载请注明原文链接：单片机的PWM输出实践
