引言
脉宽调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）是一种常见的数字信号发生技术，广泛应用于单片机系统中。在电机控制中，通过控制PWM波的占空比，可以实现电机的速度控制。本文将介绍单片机中的PWM波生成技术，并通过一个电机速度控制实践来展示其应用。
单片机中的PWM波生成技术
在单片机中，通过控制定时器/计数器模块，可以生成PWM波。生成PWM波主要有以下几个步骤：
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设置定时器/计数器的工作模式为PWM模式。
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设置定时器的时钟源和计数周期，决定了PWM波的频率。
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设置PWM波的占空比，控制了PWM波周期中高电平的持续时间。
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启动定时器/计数器。
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按照需要对PWM波进行更新，可以通过改变占空比来控制电机的转速。
电机速度控制实践
下面，我们通过一个电机速度控制实践来演示单片机中PWM波生成技术的应用。
硬件连接
实验所需的硬件连接如下：
- 单片机开发板
- 直流电机
- 驱动电路（如H桥驱动）
软件实现
在单片机开发板上，我们可以使用C语言来实现电机速度控制。下面是一个简化的代码示例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define PWM_PIN 5
void PWM_init()
{
// 设置定时器1为快速PWM模式
TCCR1A |= (1 << WGM10) | (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13);
// 设置定时器1的时钟源和计数周期，决定PWM波的频率
TCCR1B |= (1 << CS10);
OCR1A = 19999; // 20ms的计数周期，控制PWM波频率为50Hz
// 设置PWM波的占空比
OCR1B = 1500; // 1.5ms的脉宽，控制PWM波占空比为7.5%
// 设置PWM引脚
DDRD |= (1 << PWM_PIN);
// 启动定时器1
TCCR1A |= (1 << COM1B1);
}
void set_speed(int speed)
{
// 更新PWM波的占空比，控制电机的转速
OCR1B = 1000 + 10 * speed;
}
int main(void)
{
int speed = 0;
// 初始化PWM波
PWM_init();
while (1)
{
// 读取速度控制器的值，设置电机转速
scanf("%d", &speed);
set_speed(speed);
}
return 0;
}
实验步骤
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确保硬件连接正确。
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在单片机开发环境中编译并烧录代码到单片机开发板上。
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启动开发板，电机开始运转，初始转速为0。
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通过控制台向开发板发送速度指令，可以改变电机的转速。如输入"50"，电机转速将增加到50。
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实验完成后，关闭开发板。
总结
本文介绍了单片机中的PWM波生成技术，并通过一个电机速度控制的实践来演示其应用。通过控制PWM波的占空比，我们可以实现电机的精确速度控制。希望本文对读者在学习和应用PWM波生成技术方面有所帮助。
References:
本文来自极简博客，作者：笑看风云，转载请注明原文链接：单片机中的PWM波生成技术
