单片机中断处理程序详解

前言

在单片机编程中，我们经常会使用中断处理程序来处理外部事件的响应。中断是一种优先级高于普通程序的程序执行方式，它可以立即打断当前的程序执行，处理紧急或重要的事件。本篇博客将详细介绍单片机中断处理程序的原理、编写方法和实例分享，希望能对你的单片机编程有所帮助。

中断的原理

单片机中断的原理是通过外部事件的输入信号触发中断请求，CPU接收到中断请求后会立即跳转到相应的中断向量地址执行中断处理程序。在处理完中断事件后，CPU会恢复到原先的程序继续执行。

中断的分类

单片机中断可以分为外部中断和内部中断两种类型。

• 外部中断是通过外部引脚产生的中断信号来触发，常见的源有按键输入、定时器溢出等；
• 内部中断则是由CPU内部的某个模块产生的中断信号，比如定时器、串口通信等。

中断的编写方法

编写中断处理程序的基本步骤如下：

1. 设置中断向量表：中断向量表是存放中断向量地址的数据区，用于告诉CPU中断请求对应的中断处理程序的入口地址。
2. 定义中断处理程序：中断处理程序是用于处理中断事件的函数，它会在中断向量地址指向的位置执行。
3. 激活中断功能：在程序开始前，需要将中断功能使能，即打开相应的中断开关，才能正常触发和处理中断事件。

中断处理程序的实例

以下是一个外部中断例程的实例，用于处理按键中断事件。假设我们按下一个按键时，单片机会执行一个亮灯操作。

#include <reg51.h>

#define KEY P3_2  // 假设按键连接到P3.2引脚
#define LED P2    // 假设LED连接到P2口

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);  // 延时函数，具体值根据实际情况调整
}

void keyInterrupt() interrupt 0
{
    if (KEY == 0)  // 确定按键是否按下
    {
        LED = ~LED;  // 反转LED的状态
        delay_ms(100);  // 延时一段时间，防止按键抖动
        while (KEY == 0);  // 等待按键释放
        delay_ms(100);  // 延时一段时间，防止按键抖动
    }
}

void main()
{
    EX0 = 1;  // 使能外部中断INT0
    IT0 = 1;  // 设定外部中断INT0的触发方式为下降沿触发
    EA = 1;   // 使能总中断
    LED = 0;  // 初始化LED状态
    while (1);
}

上述例程中，我们首先定义了一个按键中断处理函数keyInterrupt()，它会在外部中断INT0发生时被调用。在中断函数中，通过判断按键是否按下来判断是否需要执行亮灯操作。为了防止按键抖动，我们加入了延时处理。最后，在main()函数中激活外部中断并使能总中断。

总结

中断处理程序是单片机编程中一个重要的概念，它能够实现实时响应外部事件的功能。本篇博客从中断的原理、编写方法和实例分享等方面进行了详细介绍。希望通过这些内容能够帮助你更好地理解和应用单片机中断处理程序。

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