现如今，智能车技术已经得到了广泛的应用和发展。其中，单片机作为智能车的控制核心，起到了至关重要的作用。本文将介绍单片机中的两个关键开发技术：PWM控制和避障算法，以帮助读者更好地了解智能车的开发过程。
PWM控制技术
PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术是一种通过改变脉冲信号的占空比来实现对电机、舵机等设备的控制的方法。单片机中的PWM控制技术，通常使用定时器来生成具有不同占空比的脉冲信号。
对于智能车来说，PWM控制技术可以用于电机控制。通过改变PWM信号的占空比，可以调节电机的转速和转向。在代码中，我们可以设置相应的占空比数值，使得智能车以不同的速度和方向行驶。
同时，PWM技术可以用于舵机控制。通过改变舵机的PWM信号的占空比，可以实现对舵机转角的控制。我们可以通过代码中设置不同的占空比数值，来实现舵机的角度调整，实现智能车的转向。
避障算法
智能车的避障算法是实现智能车自动避障功能的重要一环。智能车通过使用传感器（如红外线传感器或超声波传感器）检测周围环境，根据传感器的反馈信息来判断周围是否有障碍物，并采取相应的措施进行避障。
常见的避障算法包括简单的阈值判断法、巡线法和PID控制法等。其中，阈值判断法是最基本的判断方法，当传感器检测到的数值超过设定的阈值时，智能车会做出相应的反应。巡线法则是通过跟踪地面上的线条，来实现自动导航和避障。PID控制法则是使用比例、积分和微分控制来精确控制智能车的运动，使其能够更好地避障和导航。
根据实际需求，我们可以根据情况选择适合的避障算法，并在代码中进行相应的实现。
总结
单片机中的PWM控制技术和避障算法是智能车开发的两个关键技术。通过PWM控制技术，我们可以实现对智能车电机和舵机的精确控制，从而实现智能车的运动。而避障算法则是智能车实现自动避障功能的重要一环，可以根据传感器的反馈信息，智能地避开障碍物。
随着技术的不断发展，单片机中的智能车开发技术将会越来越先进和多样化。希望本文能够给读者带来一些启发，并在智能车开发中发挥一定的作用。
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