引言
距离传感器在许多单片机项目中都起着非常关键的作用，尤其是在需要测量或避障的应用中。本文将介绍两种常见的距离传感器技术：超声波测距和红外避障，并通过实例演示它们在单片机中的应用。
超声波测距
超声波测距是利用超声波在空气中传播的速度与物体之间的距离之间的关系，测量距离的一种技术。在单片机项目中，HC-SR04超声波模块是一个常用的选择。下面是一个使用HC-SR04进行距离测量的实例代码：
#include <ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(13, 12); // 定义超声波模块的引脚
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int distance = ultrasonic.read(); // 读取距离数据
Serial.println(distance); // 输出距离到串口监视器
delay(500); // 延迟500毫秒
}
通过上述代码，我们可以通过串口监视器观察到与超声波模块之间的距离测量结果。
红外避障
红外避障是利用红外线传感器发射出的红外光线，当有物体通过红外光线传感器的感测范围时，光线被物体反射后被接收器接收。根据接收到的光线强度，我们可以判断是否有物体在传感器前方。下面是一个使用红外避障传感器的实例代码：
#include <IRremote.h>
int receiverPin = 11; // 红外传感器接收器的引脚
IRrecv irrecv(receiverPin);
decode_results results;
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 启用红外传感器接收器
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { // 检测到红外信号
Serial.println(results.value, HEX); // 输出红外信号值到串口监视器
irrecv.resume(); // 继续接收红外信号
delay(500); // 延迟500毫秒
}
}
通过将红外信号值输出到串口监视器，我们可以监测到红外避障传感器是否检测到物体。
总结
距离传感器在单片机项目中具有重要的作用。本文介绍了两种常见的距离传感器技术：超声波测距和红外避障，并提供了相应的实例代码。通过这些实例，我们可以更好地理解和应用这些距离传感器技术。希望本文能对单片机爱好者们有所帮助！
本文来自极简博客，作者：晨曦吻，转载请注明原文链接：单片机中的距离传感器
