什么是PWM？
PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种在单片机中常用的输出信号调制技术。通过按照一定的周期和占空比来控制信号的脉宽，从而实现对输出信号的精确定时和电平控制。
PWM在单片机中的应用
PWM在单片机中有着广泛的应用。它可以用来控制电机的转速、LED的亮度、舵机的角度等等。下面将介绍几个典型的应用案例。
1. 控制电机的转速
在很多机器人和无人车项目中，PWM被用来控制直流电机的转速。通过调整PWM信号的占空比，可以改变电机的输出功率，从而更改转速。一般来说，占空比与电机转速成正比。
2. 控制LED的亮度
PWM也被广泛应用于LED的亮度调节。通过在短时间内的高电平和低电平之间切换，可以调节LED灯的亮暗程度。占空比越高，LED的亮度越大；占空比越低，LED的亮度越暗。
3. 控制舵机的角度
舵机是一种常见的用于控制角度的器件。PWM信号可以通过改变脉冲的宽度，实现对舵机的角度调节。通过调节占空比来控制舵机的转动角度。
如何在单片机中实现PWM输出信号调制？
在单片机中实现PWM信号输出需要使用定时器和计数器。具体步骤如下：
- 配置定时器 T 的工作模式和时钟源。
- 设置计数器的初值，一般为 0。
- 配置比较/捕获通道 C 的工作模式，一般选择 PWM 脉冲生成模式。
- 配置比较寄存器的值，即设定占空比。
- 启动定时器 T，开始计数。
- 当计数值等于比较寄存器的值时，输出相应的信号电平，即完成一次 PWM 输出。
总结
PWM是一种在单片机中常用的输出信号调制技术，可以用来控制电机的转速、LED的亮度、舵机的角度等。在单片机中实现PWM输出信号调制需要使用定时器和计数器，并按照一定的步骤进行配置和控制。
希望本文对读者理解单片机中PWM输出信号调制的工作原理以及应用案例有所帮助。如果您有更多疑问或是其他相关主题的探讨，欢迎留言交流！
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