引言
在单片机开发中，定时器是一个非常重要的实用功能。它可以帮助我们实现各种时间相关的操作，例如精确的延时，定时中断和计时等。本文将介绍单片机中多种定时器的使用方法，包括常用的定时/计数器模式和PWM模式。
定时/计数器模式
定时器简介
在定时/计数器模式下，定时器可以设置一个初始值并递增计数，当计数值达到某个设定的阈值时，触发定时器中断或者其他操作。
初始化定时器
首先，我们需要初始化定时器的工作模式、计数值和预分频器等参数。以8051单片机为例，以下代码演示了如何使用Keil C编写初始化定时器1的函数。
void init_timer1() {
TMOD |= 0x10; // 设置定时器1为工作模式1，16位定时/计数器
TH1 = 0xF8; // 设置计数器初值（经过预分频后，每隔1ms递增）
TL1 = 0xCD;
ET1 = 1; // 允许定时器1中断
}
启动定时器
初始化之后，我们还需要启动定时器开始计时。以8051单片机为例，以下代码演示了如何启动定时器1。
void start_timer1() {
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
定时器中断处理
当定时器计数值达到设定的阈值时，会触发定时器中断。我们可以在中断处理函数中完成相应的操作。以8051单片机为例，以下代码演示了如何编写处理定时器1中断的函数。
void timer1_interrupt() interrupt 3 {
// 在此处编写定时器1中断处理代码
}
PWM模式
PWM简介
PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过调节信号的脉冲宽度来实现模拟信号的方法。在单片机中，定时器可以通过PWM模式来生成一定周期的PWM信号，用于控制电机速度、LED亮度等。
初始化定时器
初始化定时器的工作模式和计数值与定时/计数器模式相似，但在PWM模式下还需要设置占空比参数。以下代码演示了如何使用Keil C编写初始化定时器2为PWM模式的函数。
void init_timer2() {
// 设置定时器2为工作模式2，8位定时/计数器
// 设置计数器初值（经过预分频后，每隔1ms递增）
// 设置PWM输出引脚
// 设置占空比
// 允许定时器2中断
}
启动定时器
启动定时器的步骤与定时/计数器模式相似。以下代码演示了如何启动定时器2。
void start_timer2() {
// 启动定时器2
}
PWM输出
在PWM模式下，定时器会根据设定的占空比控制输出的PWM信号。以下代码演示了如何设置占空比为50%。
void set_pwm_duty_cycle() {
// 设置占空比为50%
}
结论
定时器是单片机开发中非常重要的一个功能模块，它可以帮助我们实现各种时间相关的操作。本文介绍了单片机中常用的定时/计数器模式和PWM模式的使用方法，并提供了相关的代码示例。希望本文对大家在单片机开发技术上有所帮助。
本文来自极简博客，作者：天空之翼，转载请注明原文链接：单片机中多种定时器的使用方法
