1. 引言
单片机的输入捕获技术是利用硬件定时器来捕获外部事件的具体时间，并进行相应处理的能力。这项技术常用于计数、测量和时间控制等应用中。本文将介绍单片机输入捕获技术的原理，并通过一个具体的计数器应用实例来说明。
2. 单片机输入捕获技术原理
单片机输入捕获技术的核心是硬件定时器。定时器能够根据时钟信号的来自外部晶体振荡器或内部时钟源，并通过设置计数器的计数周期来实现定时功能。当定时器开启输入捕获功能时，它能够监测外部事件（如电平变化）的时间，并将其捕获。
定时器通常包含一个计数器和一个或多个捕获/比较寄存器。当外部事件满足捕获条件时，定时器会将当前计数器的值存储到捕获/比较寄存器中。程序可以读取这个捕获值，并根据需要进行相应的处理，如测量时间间隔、计算频率等。
3. 示例：计数器应用
为了更好地理解单片机输入捕获技术的应用，下面我们将通过一个计数器应用实例来展示它的具体实现。
3.1 硬件连接
首先，将一个外部事件（如来自其他模块的信号）连接到单片机的一个输入引脚上，该输入引脚需要支持输入捕获功能。接下来，通过编程将这个输入引脚配置为输入捕获模式。
3.2 输入捕获配置
在程序中，我们首先需要配置相应的定时器为输入捕获模式，并选择触发捕获事件的条件。例如，我们可以将定时器配置为在上升沿触发输入捕获事件。
3.3 捕获事件中断处理
当定时器捕获到所设置的事件时，将会触发一个中断，并将当前计数器的值存储到捕获/比较寄存器中。我们需要在中断处理函数中读取这个捕获值，并进行相应处理。例如，在计数器应用中，我们可以根据捕获值来计算频率或者测量时间间隔。
3.4 具体应用
假设我们要测量一个传感器的输出信号的频率。我们可以将传感器的输出信号连接到单片机的一个输入引脚，并利用输入捕获技术来测量其频率。
在程序中，我们首先配置定时器为输入捕获模式，并选择触发上升沿事件。然后，在中断处理函数中读取捕获值，并根据捕获值的变化计算频率。最后，程序可以利用串口通信等方式将测量到的频率输出。
4. 总结
单片机输入捕获技术是一种重要的技术，可用于计数、测量和时间控制等应用中。在本文中，我们了解了单片机输入捕获技术的原理，并通过一个计数器应用实例进行了说明。希望通过本文的介绍，读者能够更好地理解和应用单片机输入捕获技术。
参考文献：
[1] http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-621667-1-1.html
[2] https://www.ichinesemicrowave.com/the-principle-of-input-capture-with-stm32/
