C

简介

ModBus是一种通信协议，常用于工业自动化领域。ModBus TCP是ModBus协议的一种变体，使用TCP/IP协议进行通信。本篇博客将介绍如何使用C#编程语言学习和实现ModBus TCP的Master端。

ModBus简介

ModBus是一种客户端-服务器通信协议，基于主从架构。在ModBus通信中，Master（主站）负责发送查询请求，而Slave（从站）则负责响应这些请求。ModBus协议支持多种不同的数据类型，如线圈（Coil）、离散输入（Discrete Input）、保持寄存器（Holding Register）等。

C# ModBus库

在C#中，我们可以使用第三方库来实现ModBus TCP的通信。一些常用的库包括NModBus和EasyModbusTCP。这些库提供了一些类、方法和属性，可以方便地与ModBus设备进行通信。

Master端实现

在C#中实现ModBus TCP的Master端，我们可以使用NModBus库。下面是一个简单的示例代码：

using System;
using Modbus.Device;
using System.Net.Sockets;

public class ModBusMaster
{
    private TcpClient client;
    private ModbusIpMaster master;

    public ModBusMaster(string ipAddress, int port)
    {
        client = new TcpClient(ipAddress, port);
        master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
    }

    public void ReadCoils(int startAddress, int count)
    {
        bool[] values = master.ReadCoils(1, (ushort)startAddress, (ushort)count);
        for (int i = 0; i < values.Length; i++)
        {
            Console.WriteLine("Coil {0}: {1}", i + startAddress, values[i] ? "ON" : "OFF");
        }
    }

    public void WriteSingleCoil(int address, bool value)
    {
        master.WriteSingleCoil(1, (ushort)address, value);
    }
}

public class Program
{
    public static void Main()
    {
        ModBusMaster master = new ModBusMaster("192.168.1.1", 502);

        // 读取线圈状态
        master.ReadCoils(0, 10);

        // 设置线圈
        master.WriteSingleCoil(0, true);
    }
}

在上述示例中，ModBusMaster类封装了ModBus TCP的Master端的功能。ReadCoils方法用于读取指定地址开始的线圈状态，并打印结果。WriteSingleCoil方法用于设置指定地址的线圈状态。

总结

通过学习和实现ModBus TCP的Master端，我们可以使用C#语言与ModBus设备进行通信。借助第三方库的帮助，我们可以更便捷地开发和管理ModBus通信。希望本篇博客能够帮助你入门和掌握ModBus TCP的使用。

本文来自极简博客，作者：闪耀星辰，转载请注明原文链接：C