介绍
在现代计算机应用中，HID（Human Interface Device）设备是不可或缺的一部分。HID鼠标和键盘是最常见的HID设备，其在嵌入式系统中的应用也越来越常见。STM32系列微控制器是一种常用的嵌入式系统开发平台，具有丰富的外设资源和较高的计算性能，非常适合用于开发HID设备。
本篇博客将介绍如何使用STM32快速开发HID鼠标与键盘。我们将以STM32F103系列微控制器为例，使用Keil MDK开发环境，利用USB HID库进行开发，并使用鼠标和键盘示例程序进行演示。
准备工作
首先，我们需要准备以下硬件和软件：
硬件需求
- STM32F103微控制器开发板
- USB数据线
- 鼠标和键盘（用于测试）
软件需求
- Keil MDK开发环境
- STM32CubeMX软件
- USB HID库文件
开发流程
以下是开发过程的详细步骤：
步骤一：创建STM32Cube项目
首先，我们需要使用STM32CubeMX创建一个新的STM32项目。在打开STM32CubeMX后，选择对应的STM32型号，然后选择鼠标和键盘功能，以及USB HID功能。点击"Generate Code"按钮生成基本的项目文件和代码。
步骤二：配置GPIO和中断
接下来，我们需要配置STM32的GPIO和中断以支持鼠标和键盘的输入。通过STM32CubeMX的图形化界面，我们可以方便地配置GPIO和中断的参数。具体配置方法可以参考STM32CubeMX的相关文档和教程。
步骤三：生成代码
完成GPIO和中断配置后，点击"Project"菜单中的"Generate Code"选项，生成项目的初始化代码。生成的代码将会包含STM32Cube库函数的调用和基本的初始化设置。
步骤四：导入USB HID库文件
在Keil MDK中打开生成的项目后，我们需要导入USB HID库文件。USB HID库文件通常由ST提供，可以在官方网站上下载。将导入的库文件添加到项目工程目录中，并在Keil MDK的工程设置中添加库的路径。然后，在代码中包含相关的库头文件。
步骤五：编写鼠标和键盘功能代码
在主要的C文件中，我们可以编写鼠标和键盘功能的代码。这些代码将通过USB接口与计算机通信，并模拟鼠标和键盘的输入。
例如，我们可以在中断回调函数中读取鼠标和键盘的输入状态，然后通过USB HID库函数发送相应的数据包。代码示例如下：
void EXTI_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 读取鼠标和键盘状态
uint8_t mouse_x = read_mouse_x();
uint8_t mouse_y = read_mouse_y();
uint8_t keyboard_key = read_keyboard_key();
// 发送鼠标和键盘数据包
HID_MouseSend(mouse_x, mouse_y);
HID_KeyboardSend(keyboard_key);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
步骤六：编译和下载
完成代码编写后，我们可以进行编译和下载操作。在Keil MDK中，点击"Build"菜单中的"Build"选项编译代码，然后使用ST-Link或其他下载工具将代码烧录到STM32微控制器中。
步骤七：测试
完成下载后，将STM32开发板通过USB数据线连接到计算机上。然后，在计算机上打开鼠标和键盘的相关应用程序，例如记事本或绘图工具，进行测试。如果一切正常，你将能够通过STM32开发板模拟鼠标的移动和键盘的按键输入。
总结
本篇博客介绍了使用STM32快速开发HID鼠标与键盘的方法。通过使用STM32CubeMX和Keil MDK开发环境，并结合USB HID库文件，我们可以快速创建并测试鼠标和键盘的功能。希望这篇博客对你理解嵌入式系统的HID开发有所帮助。
（注：本篇博客中的示例代码为简化版本，仅用于说明开发方法，实际开发中需要根据具体需求进行修改和完善。）
参考链接
本文来自极简博客，作者：紫色茉莉，转载请注明原文链接：STM32快速开发HID鼠标与键盘
