在嵌入式系统中，串口通信是非常常见且重要的通信方式之一。在STMicroelectronics（ST）公司的STM32系列微控制器中，有多种串口通信接口可供选择，其中包括UART、SPI和I2C接口。本文将详细介绍这几种通信接口的特点、使用方法以及应用场景。
1. UART接口
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）接口是STM32微控制器中最常用的一种串口通信接口。它通过两根线（一根发送线和一根接收线）实现数据的双向传输，具有简单、可靠、容易实现等特点。
UART接口的工作模式通常分为全双工和半双工两种。在全双工模式下，发送和接收可以同时进行；而在半双工模式下，发送和接收不能同时进行，需要在发送和接收之间进行切换。
使用UART接口进行通信时，需要配置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位等参数。其中，波特率是指数据传输的速率，常见的波特率有9600bps、115200bps等。
UART接口在实际应用中广泛用于与外部设备的通信，例如与电脑、蓝牙模块、GPS模块等进行数据交互。
2. SPI接口
SPI（Serial Peripheral Interface）接口是一种高速的串行外设接口。它使用四根线（主机输出、主机输入、时钟和片选）实现全双工的数据传输，支持高速传输和多从机通信。
SPI接口的特点是通信速度快、传输距离较短，适用于高速数据传输和较短距离的通信。它可以连接多个从机，通过片选信号选择与主机通信的从机。
使用SPI接口进行通信时，需要配置时钟极性、时钟相位、数据位顺序、数据传输速度等参数。通常，STM32的SPI接口具有多个数据寄存器，可以通过轮询或中断的方式进行数据的收发。
SPI接口常用于与外部设备进行数据交互，如液晶屏、显示器件以及存储器件等。
3. I2C接口
I2C（Inter-Integrated Circuit）接口是一种串行的双向通信接口，以主从模式进行通信。它使用两根线（串行数据线SDA和串行时钟线SCL）实现数据的传输和时序的控制。
I2C接口的特点是简单、可靠、支持多从机和低速传输。使用I2C接口时，需要配置通信速度（通信频率）、从机地址和数据传输方式（读或写）等参数。
使用I2C接口进行通信时，主机负责发起通信请求，并控制数据的传输和时序的管理。从机则根据主机的请求进行相应的数据交互。
I2C接口常用于与各种外设进行通信，例如传感器、温度控制器、EEPROM等。
总结
UART、SPI和I2C接口是STM32微控制器中常用的串口通信接口。它们各自具有不同的特点和适用场景。UART接口常用于与外部设备进行简单可靠的数据交互；SPI接口适用于高速数据传输和与多个外设的通信；I2C接口适用于低速传输和多从机通信的场景。根据实际需求，选择合适的串口通信接口对于系统的设计和开发是非常重要的。
希望通过本文的介绍，读者能够对STM32的串口通信接口有更深入的了解，并能够根据实际需求选择合适的通信方式。
本文来自极简博客，作者：码农日志，转载请注明原文链接：STM32的串口通信：UART、SPI与I2C接口详解
