设计模式是一种被反复验证的、可重复使用的解决方案，它可用于解决软件开发过程中的一些常见问题。在程序开发中，设计模式可以提高代码的可维护性、可读性和可复用性，并且可以减少开发过程中的错误。本文将介绍几种常用的设计模式，并提供示例以帮助读者更好地理解...

引言 编码器是一种常用的输入设备，用于将机械转动位置转换为数字信号。在单片机系统中，编码器有着广泛的应用，例如用于旋转控制、位置检测等。本文将介绍编码器的原理、类型以及在单片机中的应用。 编码器原理 编码器由一个旋转机械件和一个光学或磁性传感器组...