引言 在许多机电控制系统中，电机的位置反馈是非常重要的，它使得我们能够精确地控制电机的位置和速度。而电机编码器则是实现位置反馈的最常用的装置之一。本文将介绍单片机中的电机编码器以及如何使用它们进行位置反馈控制。 电机编码器的基本原理 电机编码器是...