卡尔曼滤波算法是一种用于估计状态和观测噪声的优化算法，它通过考虑动态系统的物理模型和测量数据之间的关系，提供准确的状态估计。在单片机应用中，卡尔曼滤波算法可以应用于许多领域，例如姿态估计、传感器数据滤波和目标追踪等。本文将介绍卡尔曼滤波算法的原理...