引言 陀螺仪是一种用于测量和控制物体姿态的重要传感器。在单片机应用中，陀螺仪常常被用于姿态检测与控制，例如飞行器、机器人等。本文将介绍单片机中陀螺仪的原理、应用以及相应的算法。 陀螺仪原理 陀螺仪通过测量物体的角速度来确定物体的姿态。它通常由一个...