引言 陀螺仪是一种用于测量物体角速度的传感器。在单片机应用中，陀螺仪常用于实现姿态稳定控制，比如飞行器或机器人的姿态控制。然而，陀螺仪本身存在一些稳定性问题，需要采取一些优化方法来提高姿态稳定性。 本文将介绍单片机陀螺仪的应用以及一些姿态稳定性优...