引言 在单片机控制系统中，姿态稳定是一个重要的问题。通过传感器来获取姿态信息，然后根据其反馈控制信号，可以使系统保持在所需的姿态。然而，传感器存在噪声和误差，这会导致姿态估计值的不准确。为了解决这个问题，卡尔曼滤波技术被广泛应用于单片机中的姿态稳...