引言 在现代科技的推动下，姿态传感与控制已经成为许多领域的重要应用。无人机、机器人和智能手机等设备中广泛使用的加速度计和陀螺仪是实现姿态感知和控制的关键元件。本文将介绍单片机如何利用加速度计和陀螺仪来实现姿态感知与控制的基本原理和方法。 加速度计...