概述 加速度计是一种能够测量物体加速度的传感器，常用于测量物体的倾斜、运动状态等。在单片机项目中，我们可以利用加速度计来计算物体的姿态，即物体相对于某个参考坐标系的旋转角度。 本文将介绍在单片机中使用加速度计实现姿态计算的方法，并提供一些示例代码...