引言 在单片机系统中，中断服务程序（Interrupt Service Routine，简称ISR）是一种常用的实时响应技术。中断服务程序可以在系统发生某个特定事件时中断当前任务，并迅速响应该事件，从而提高系统的实时性能和响应能力。本文将介绍一些...

在单片机应用中，中断处理器是实现实时响应系统的重要组成部分。中断是指当单片机执行某个任务时，突然出现一个特殊事件需要被立即处理，此时中断处理器会暂停当前任务，跳转到中断服务程序进行处理，处理完毕后再返回原来的任务。通过合理地利用中断处理器，我们可...