本文介绍了单片机实时操作系统（RTOS）的基本概念，以及在任务调度方面的一些优化技巧，以提高系统的实时性能。 1. 引言 随着嵌入式系统的广泛应用，对实时性能的需求也越来越高。而单片机实时操作系统（RTOS）被广泛应用于各种嵌入式应用中，以提供更...