在嵌入式系统开发中，多任务调度是一个非常重要的概念。实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种有效管理多任务调度的软件，可以提供可预测性和响应性。本文将介绍实时操作系统的基本概念，并结合单片机来实现多任务...

单片机是一种集成了处理器、存储器和其他外设的完整、独立的计算机系统。在许多应用领域，特别是嵌入式系统中，单片机被广泛使用。为了更好地管理和控制单片机的资源，提高系统的实时性和可靠性，实时操作系统（RTOS）应运而生。 什么是RTOS？ RTOS（...