1. 引言 单片机是一种集成了微处理器、存储器、输入输出和定时器等功能于一体的微型计算机系统。在单片机的应用中，软件中断与实时操作系统（RTOS）是非常重要的概念和技术。本文将介绍单片机的软件中断和实时操作系统的基本概念，并探讨它们的使用。 2....