1. 引言 机器人技术的发展已经极大地改变了我们的生活，无论是在生产线上的自动化生产，还是在医疗、教育和娱乐等领域的应用，机器人都扮演着越来越重要的角色。而这些机器人的核心控制系统往往由单片机实现。 本篇博客将介绍一种基于单片机设计的机器人控制方...