引言 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种常用的闭环控制技术，广泛应用于各种工业控制领域。单片机作为嵌入式系统的核心，也承担着许多自动控制任务。本文将介绍单片机的PID闭环控制技术，以及如何使用该...