引言 PID控制是一种常见的控制算法，常用于机械系统中的电机控制。单片机结合PID算法可以实现精确控制系统。本文将介绍单片机电机PID控制的应用，并讨论如何实现一个精确的控制系统。 PID控制原理 PID控制是通过比较目标值和实际值的差异，通过调...