引言 机器人智能路径规划在自动驾驶、物流配送等领域具有重要的应用价值。传统的路径规划方法通常采用基于图搜索的策略，但存在计算复杂度高和对环境变化不敏感等问题。强化学习作为一种能够通过与环境的交互来学习最优策略的方法，在机器人路径规划中显示出了巨大...

摘要： 本文介绍了一种基于强化学习的机器人智能路径规划方法。传统的路径规划方法往往依赖于准确的环境模型和启发式算法，而强化学习方法可以通过与环境的交互学习来优化路径规划策略，适应不确定性和动态变化的环境。该方法通过训练一个智能体，使其通过与环境的...