1. 引言 CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种常用于工业自动化领域的通信协议，它采用了高度可靠的数据传输机制，适用于要求高可靠性和实时性的应用场景。本文将介绍CAN总线通信的原理，并以实例解析的方式帮助读...