机器人导航是人工智能领域的一项关键技术，它使得机器人能够在未知环境中自主导航和定位。在传统的导航方法中，通常使用激光雷达和编码器等传感器来感知机器人周围的环境并计算机器人相对于起始位置的位置信息。然而，这种方法存在精度有限、受限于传感器能力、易受...

引言 机器人导航是目前人工智能领域的一个重要研究方向，涉及到如何利用机器学习和感知技术使机器人能够在未知环境中自主地规划路径并达到目标位置。深度强化学习技术在机器人导航中的应用成为当前的研究热点，它能够通过训练机器人从环境中不断学习和优化，提高机...