1. 引言 机器人手臂的控制是现代工业中的重要研究领域。随着技术的发展，单片机在机器人手臂控制系统中发挥了重要作用。本文将介绍如何使用单片机实现机器人手臂的控制系统，并简要介绍单片机的基本原理和控制算法。 2. 单片机控制原理 单片机是一种集成电...