引言 图形学模拟是计算机图形学领域的一个重要研究方向，旨在通过数学和物理模型来模拟自然界中的各种现象和行为。其中，物理引擎是实现图形学模拟的重要工具之一，它可以模拟和处理物体的运动、受力和碰撞等现象，使得模拟更加真实和逼真。 物理引擎的基本原理 ...