引言 工业机器人作为自动化生产中不可或缺的一部分，广泛应用于制造业的各个领域。而其中一个关键的技术就是运动控制，它使机器人能够按照事先设定好的路径和速度进行自主运动。而单片机作为一种常见的嵌入式系统，经常被用作工业机器人的控制核心。本文将探讨单片...