引言 单片机的机器人控制系统设计和运动轨迹规划是实现机器人自主动作的关键部分。本文将介绍基于单片机的机器人控制系统设计原理，并讨论常用的运动轨迹规划方法。 机器人控制系统设计原理 机器人控制系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要包括电机驱动器、...