引言 在计算机控制领域，电机驱动是一个重要的概念，它是将电机与单片机（或其他控制器）进行连接，并通过发送电信号来控制电机的运动。本文将介绍单片机中的电机驱动技术，包括不同类型的电机驱动方式以及它们的优缺点。 电机驱动方式 直流电机驱动 直流电机是...

1. 引言 单片机驱动电机是控制机器人、车辆、工业设备等智能系统必不可少的组成部分。为了能够实现精准的运动控制，我们需要使用闭环控制算法来实现对电机的速度和位置的精确控制。本文将介绍一些使用单片机驱动电机时常用的速度和位置闭环控制算法。 2. 速...