简介 在现代的嵌入式系统中，CAN（Controller Area Network）总线成为了一种常用的通信协议。它广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域，提供了高可靠性和高效率的通信方式。本篇博客将介绍单片机中的CAN总线通信协议，包括其基本...