自动驾驶技术的发展已经成为现代交通领域的热点话题。为了确保自动驾驶车辆的安全性和可靠性，测试和验证方法变得非常重要。在本文中，我们将讨论基于CARLA的自动驾驶车辆测试与验证方法。 1. CARLA介绍 CARLA是由英特尔实验室开发的开源自动驾...

自动驾驶技术在近年来取得了长足的进步，然而在实际道路上，不同的路况对自动驾驶车辆的性能和安全性提出了更高的要求。在实际道路上对自动驾驶车辆进行研究和测试存在一定的风险和成本，因此在仿真环境中开展相关研究变得尤为重要。 1. 引言 自动驾驶技术的发...

背景介绍 自动驾驶技术是智能交通领域的重要研究方向之一。为了实现自动驾驶车辆的安全与高效驾驶，协同驾驶技术被提出。协同驾驶涉及多辆车之间的沟通与协作，通过实时信息共享与决策执行，实现车队的协同行驶。 为了评估协同驾驶技术的可行性与效果，仿真环境是...

介绍 CARLA是一个开源的城市自动驾驶仿真平台，其提供了一个高度可扩展的环境，用于自动驾驶系统的训练、评估和验证。在CARLA中，我们可以模拟真实世界中的城市交通场景，并且可以自定义各种路况，包括车辆、行人、路障等。本文将介绍如何利用CARLA...

介绍 视觉里程计（Visual Odometry，简称VO）是指通过计算相邻图像之间的运动信息，以估计相机的运动轨迹。对于自动驾驶和机器人导航等应用而言，视觉里程计是一项重要的技术，它可以用来确定车辆或机器人在环境中的位置和姿态。 CARLA（C...