概述 步进电机是一种常见的电动机类型，它可以通过连续地将电动机转动一定的步进角度来实现精确的位置控制。在许多嵌入式应用和自动化系统中，单片机常常和步进电机一起使用，以实现机械臂、自动门、打印机等设备的运动控制。在本篇博客中，我们将深入探讨单片机中...