简介 PID（比例积分微分）控制算法广泛应用于工业自动化控制系统中，它通过对系统的反馈信号进行分析和处理，来实现对输出信号的精确控制。本篇博客将介绍如何在单片机中实现PID控制算法，以及相关概念和步骤。 什么是PID控制算法？ PID控制算法是一...