引言 自动控制是现代工程中广泛应用的一个重要领域，可以实现系统的自动调节和优化。在单片机应用中，PID（比例-积分-微分）算法常被用于实现自动控制，通过不断调整输出来使得系统的输出与期望值相匹配。 本文将介绍PID算法的基本原理和在单片机中的应用...