引言 自动控制技术在现代工业中扮演着重要的角色。而在自动控制技术中，PID控制算法是最常用的一种。PID算法是Proportional-Integral-Derivative的缩写，其通过对误差信号进行比例、积分和微分的处理来控制输出信号，从而实...