导语 在单片机中，控制算法是实现各种自动控制系统的核心。PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法是最常用的一种算法，它能够通过对三个参数进行调节，进行合理的控制系统优化。本文将介绍一些在单片机中优化PID...