1. 引言 在现代工业和消费电子产品中，无刷电机广泛应用于各种场景，如机器人、无人机、空调和电动工具等。无刷电机具有高效、低噪音和长寿命等特点，因此成为了工业和家用电器中的首选。 而要实现对无刷电机的精确控制，就需要借助单片机来产生PWM信号，并...