介绍 机器人技术的快速发展使得机器人在各个领域的应用越来越广泛。为了使机器人能够完成各种任务，需要对其进行控制和编程。而ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的、灵活的、用于编写机器人应用程序的软件框架。...